مرکز انتشارات (چاپ و توزیع) دانشگاه پيام‌نور، با عنوان مركز توليد انتشارات دانشگاه آزاد ايران، در اسفندماه سال ۱۳۵۳ ريال و با هدف توليد و نشر كتب درسي دانشجويان دانشگاه، تأسيس شد. ۶۰% سرمايه‌ شركت توسط دانشگاه آزاد ايران و الباقي توسط مؤسسه فرانكلين تأمين شده‌است. مركز چاپ و انتشارات      دانشگاه آزاد ايران عملاً از سال ۱۳۵۶، افتتاح و شروع به‌كار نمود. با خريد سهام موسسه فرانكلين در اوايل سال ۱۳۵۷ توسط اين مركز صددرصد سرمايه آن، به دانشگاه آزاد ايران تعلق گرفت. پس از پيروزي انقلاب اسلامي و در پي دولتي شدن تعدادي از دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالي كه تا آن زمان به صورت خصوصي و غيردولتي اداره مي‌شدند، دانشگاه آزاد ايران، مدرسه‌ عالي پارس و چند مؤسسه و دانشگاه ديگر، در گروه دانشگاهي با نام گروه ادبيات و علوم انساني شكل گرفت و با عنوان مجتمع دانشگاهي ادبيات و علوم انساني، به فعاليت خود ادامه داد. سرانجام هيئت وزيران در اواخر سال ۱۳۶۷ انتقال مركز چاپ و انتشارات به دانشگاه پيام‌نور را تصويب، و در تاريخ 05/04/1368 با حضور نمايندگان وزارت فرهنگ و آموزش عالي، امر انتقال صورت گرفت. از آن تاريخ به بعد، اين مركز توليدي صنعتي با هدف نشر كتب درسي دانشگاه پيام‌نور به فعاليت خود ادامه مي‌دهد. سازمان انتشارات دانشگاه پيام‌نور، پس از انتشارات آموزش و پرورش، بزرگ‌ترين مركز انتشارات كتب درسي در كشور بوده و تاكنون حدود 3000 عنوان كتاب در اين سازمان منتشر شده‌است.
ساليانه بالغ بر شش ميليون جلد كتاب در انتشارات دانشگاه پيام‌نور به چاپ مي‌رسد و مخاطبين اين كتاب‌ها به طور عمده عبارتند از:
 دانشجويان دانشگاه پيام‌نور
 دانشجويان دانشگاه‌هاي سراسري، آزاد، علمي كاربردي، غيرانتفاعي
 دانش‌آموزان آموزشگاه‌هاي آزاد (مانند مراكز آموزش حسابداري)
 شركت‌كنندگان در مقاطع تحصيلات تكميلي (كنكور ارشد و دكترا)
 معلمان سطح كشور و معلمان تحت پوشش مراكز تربيت‌معلم و مراكز آموزش ضمن خدمت فرهنگيان
 مصرف‌كنندگان عمومي (علاقه‌مندان به مطالعه و آموزش شخصي مانند كارمندان و مديران)